電路分析考試大綱
專業(yè)名稱:自動化
考試科目:專業(yè)基礎課
一、考試要求
掌握電路分析的基本概念、原理和方法,提高電路分析的思維能力和計算能力,為學習后續(xù)課程打下必要的基礎。
二、考核內容
靠前章:電路模型和電路定律
基本要求:了解電路和電路模型,掌握電流和電壓、電功率和能量、電路元件、電阻元件、電容元件、電感元件、電壓源和電流源、受控電源和基爾霍夫定律的參考方向。
第二章:電阻電路的等效變換
基本要求:掌握電路的等效變換,電阻的串并聯(lián),電阻的Y形連接和δ形連接的等效變換,電壓源和電流源的串并聯(lián),實際電源的兩種模型及其等效變換。
第三章:電阻電路的一般分析
基本要求:了解電路圖、KCL和KVL的獨立方程,掌握支路電流法、網孔電流法和節(jié)點電壓法。
第四章:電路定理
基本要求:掌握疊加定理,理解代換定理,掌握戴維南定理和諾頓定理。
第五章:帶運算放大器的電阻電路
基本要求:了解運放的電路模型,分析比例電路,掌握理想運放的電路分析。
第6章:儲能元件
基本要求:掌握電容、電感元件的基本特性,串聯(lián)、并聯(lián)時電容、電感的等效參數(shù)。
第七章:一階電路和二階電路的時域分析
基本要求:動態(tài)電路的主方程和初始條件,一階電路的零輸入響應,一階電路的零狀態(tài)響應,一階電路的全響應,一階電路的階躍響應。
第八章:相量法
基本要求:掌握復數(shù)、正弦量、相量法的基礎,電路定律的相量形式。
第九章:正弦穩(wěn)態(tài)電路分析
基本要求:掌握阻抗和導納,阻抗的串并聯(lián),電路相量圖,正弦穩(wěn)態(tài)電路分析,正弦穩(wěn)態(tài)電路功率,復功率,最大功率傳輸。
第12章:三相電路
基本要求:掌握三相電路的知識,線電壓(電流)與相電壓(電流)的關系,對稱三相電路的計算,不對稱三相電路的概念,三相電路的功率。
三.教材參考書籍建議
《電路》(第五版),原文:邱關源,修訂:羅先覺,高等教育出版社,2006年5月。
四、試題及評估方法
1.考題:填空空題,真假題,選擇題,計算題
2.考核方式:閉卷筆試。
自動控制原理考試大綱
專業(yè)名稱:自動化
考試科目:專業(yè)基礎課
一、考試要求
全面掌握自動控制的基本概念和原理,深刻理解和掌握自動控制系統(tǒng)分析和綜合設計的基本方法,并運用這些基本原理和方法分析和解決問題。
二、考核內容
靠前章:自動控制的基本概念
1.自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念,負反饋控制的原理;
2.控制系統(tǒng)的組成和分類;
3.根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理,畫出控制系統(tǒng)的框圖。
第二章:控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.建立控制系統(tǒng)的微分方程,根據(jù)微分方程計算系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
2.傳遞函數(shù)的概念、定義和性質。
3.繪制控制系統(tǒng)的結構圖,應用結構圖的等效變換方法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
4.用梅森公式計算控制系統(tǒng)的信號流程圖、結構圖和信號流程圖之間的關系
功能。
第三章:時域分析
1.動態(tài)性能分析
(1)一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標的關系;
(2)典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與動態(tài)性能指標的關系;
(3)附加閉環(huán)極點和零點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響;
(4)利用優(yōu)勢極點的概念分析高階系統(tǒng)。
2.穩(wěn)定性的概念,系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件,勞斯穩(wěn)定性判據(jù)。
3.穩(wěn)態(tài)性能分析
(1)穩(wěn)態(tài)誤差的概念,據(jù)此計算誤差傳遞函數(shù),用終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差;
(2)影響穩(wěn)態(tài)誤差的靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)類型和靜態(tài)誤差系數(shù)
因素。
第四章:根軌跡分析
1.根軌跡的概念,根軌跡方程,振幅條件,相角條件。
2.繪制根軌跡的基本規(guī)則。
3.0o根軌跡。非最小相位系統(tǒng)根軌跡及正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制方法。
4.等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念,參數(shù)根軌跡。
5.用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
第五章:頻域分析
1.頻率特性、幅頻特性和相頻特性的定義。
2.頻率特性的圖解法。
(1)典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線(也稱納氏曲線或極坐標圖)的繪制方法。
(2)典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線(波特圖)的繪制。
(3)由對數(shù)幅頻特性計算最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
3.極限穩(wěn)定性標準。
(1)根據(jù)奈奎斯特曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
(2)利用對數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
4.穩(wěn)性儲備
(1)當系統(tǒng)穩(wěn)定時,系統(tǒng)相對穩(wěn)定的概念。
(2)幅度裕度和相位裕度的定義和計算。
第6章:控制系統(tǒng)的校準
1.校準的基本概念、校準方法以及常用校準設備的特點。
2.根據(jù)性能指標要求,設計校正裝置,用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯后校正和滯后超前校正裝置的參數(shù)。
3.將性能指標轉化為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性,根據(jù)期望特性設計最小相位系統(tǒng)的校正裝置。
4.了解反饋矯正和復合矯正的基本思路和方法。
三.建議的教科書參考書
《自動控制原理》第二版,花夢主編,機械工業(yè)出版社,2014年1月。
四、試題及評估方法
1.考題:填空空題,真假題,選擇題,計算題
2.考核方式:閉卷筆試。
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